故障意思：E510.0：分频输出过速
产生机理：使用脉冲输出功能(H05.38=0或1)时，输出脉冲频率超过硬件允许的频率上限(8MHz)。
故障原因：
MCU检测到FPGA反馈的脉冲增量过大
确认方法：
1、、H05.38=0(编码器分频输出)时，计算发生故障时的电机转速对应的输出脉冲频率，确认是否超限。输出脉冲频率(Hz)=电机转速（rpm）÷60×H05.17/
2、H05.38=1(脉冲指令同步输出)时，输入脉冲频率超过2MHz或脉冲输入管脚存在干扰。● 低速脉冲输入管脚：集电极开路输入端子：PULLHI、PULSE+、PULSE‑、SIGN
+、SIGN‑，最大脉冲频率200kpps。● 高速脉冲输入管脚：差分输入端子：HPULSE+、HPULSE‑、HSIGN+、HSIGN‑，最大脉冲频率：8Mpps。
解决方案：
1、减小H05.17(编码器分频脉冲数)，使得在机械要求的整个速度范围内，输出脉冲频率均小于硬件允许的频率上限。
2、减小输入脉冲频率至硬件允许的频率上限以内。请注意：此时，若不修改电子齿轮比，电机转速会减小。若输入脉冲频率本身已较高，但不超过硬件允许的频率上限，应做好防干扰措施(脉冲输入接线使用双绞屏蔽线，设置管脚滤波参数H0A.24或H0A.30)，防止干扰脉冲叠加在真实脉冲指令上，造成误报故障。

故障意思：E122.0：多圈绝对值编码器设置错误
产生机理：绝对位置模式电机不匹配或电机编号设置错误。
一、故障原因：
绝对位置模式下检测电机不匹配或电机编号设置错误
二、确认方法
1. 检查电机铭牌是否为多圈绝对值编码器电机；
2. 检查H00.00（电机编号）是否正确。
三、处理措施
根据电机铭牌重新设置H00.00（电机编号）或更换匹配的电机。

故障意思：
E108.4：单个数据读取频繁
产生机理：
频繁向e2prom中写入统一参数或对象字典，有可能运行中不断通过SDO向伺服写参数或对象字典造成长时间存储同一参数会造成e2prom损坏。将H0A.71 bit6置1可以屏蔽该报警。
故障原因：
同一参数存储次数过多
确认方法：
1. 查看功能码H0B.90和H0B.91，H0B.90显示存储过多的功能码或对象字典（16进制显示），如果H0B.91=15，则H0B.90显示的是软件内部变量；
2. 通过示波器通道查看“34：Func测试1”，注意使用16进制显示，该通道显示e2prom正在存储的地址；
3. 通过示波器通道“35：Func测试2”查看存储的次数。
解决方案：
确认存储的参数后修改上位机程序，避免频繁存储参数/对象字典。或者修改H0E.01的值，选择相关通讯参数不存e2prom。0-写参数和对象字典都不存在1-仅写参数存2-仅写对象字典存3-写参数和对象字典都存

故障说明：
● E108.3：读e2prom校验错误
产生机理：
读取e2prom中数据时，校验读取数据失败。
故障原因：
参数读取出现异常
确认方法;
更改某参数后，再次上电，查看该参数值是否保存。
解决方案：
未保存，且多次上电仍出现该故障，需要更换伺服驱动器。

汇川伺服驱动器报警意思：E650.0：散热片温度过高
产生机理：
伺服驱动器功率模块温度高于过温保护点。
原因一：
1.环境温度过高
确认方法：
测量环境温度。
解决方法：
改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。
原因二：
2.过载后，通过关闭电源对过载故障复位，并反复多次
确认方法：
查看故障记录：(设定H0b.33，查看H0b.34)，是否有报过载故障或警告(E620.0，E630.0，E650.5，E909.0，E920.0，E922.0)。
解决方法：
变更故障复位方法，过载后等待30s再复位。提高伺服驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
原因三：
3.风扇坏
确认方法：运行时风扇是否运转。
解决方法：更换伺服驱动器。
原因四：
4.伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理
确认方法：
确认伺服驱动器的安装是否合理。
解决方法：
根据伺服驱动器的安装标准进行安装。
原因五：
5.伺服驱动器故障
确认方法：
断电5分钟后重启依然报故障。
解决方法：
更换伺服驱动器。

故障意思：E640.1：续流二极管结温过高
产生机理：
伺服驱动器续流二极管的温度估算过高，且达到故障阈值H0A.18。
原因一：
1.环境温度过高
2.过载后，通过关闭电源对过载故障
复位，并反复多次
确认方法：
测量环境温度，查看故障记录(设定H0b.33，查看H0b.34)，是否有报过载故障或警告(E620.0，E630.0，E650.0，E909.0，E920.0，E922.0)。
解决方案：
● 改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。
● 变更故障复位方法，过载后等待30s再复位。提高伺服驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
原因二：
3.风扇
确认方法:
运行时风扇是否运转.
解决方案：
更换伺服驱动器。
原因四：
4.伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理
确认方法：
确认伺服驱动器的安装是否合理。
解决方案：
根据伺服驱动器的安装标准进行安装。
原因五：
5.伺服驱动器故
确认方法：
断电5分钟后重启依然报故障。
解决方案：
更换伺服驱动器。
说明
当E620.0、E630.0、E640.0、E640.1、E650.0中任意故障产生后，需要延时H0A.56设定的时间后，才可以执行故障复位和软件复位。该故障必须停机30s 再运行。

故障名称：E630.0：堵转电机过热保护
产生机理：
电机实际转速低于10rpm，但转矩指令达到限定值，且持续时间达到H0A.32设定值。
原因1.伺服驱动器U V W输出缺相、断线、相序接错
确认方法：无负载情况下进行电机试运行，万用表测量检查接线是否断线，确认线缆相序是否正确。
解决方法按照正确配线重新接线，或更换线缆。
原因2.电机参数不正确：电机参数不对（尤其极对数）、电机未做角度辨识
确认方法读取H00组参数，确认极对数是否正确；多次对电机做角度辨识，并确认H00.28参数是否一致。
解决方法修正电机参数。
原因3.通讯指令受干扰
确认方法：确认上位机指令是否存在抖动、通讯被干扰。
解决方案：检查上位机与伺服通讯线路是否受到干扰。
原因4.因机械因素导致电机堵转
确认方法：由汇川驱动调试平台或面板显示，确认运行指令和电机转速H0b.00：● 位置模式下运行指令：H0b.13(输入位置指令计数器)● 速度模式下运行指令：H0b.01(速度指令)● 转矩模式下运行指令：H0b.02(内部转矩指令)确认对应模式下，是否运行指令不为0，而电机转速为0。确认电流反馈（转矩指令）波形。
解决方案：排查机械因素是否存在卡死、偶尔卡顿、偏心状况。
说明
当E620.0、E630.0、E640.0、E640.1、E650.0中任意故障产生后，需要延时H0A.56设定的时间后，才可以执行故障复位和软件复位。该故障必须停机30s 再运行。

功能说明
探针功能即位置锁存功能。它能锁存DI信号或电机Z 信号发生变化时的位置信息( 指令单位)。SV630N支持2
路探针，可同时记录每个探针信号的上升沿和下降沿对应的位置信息，即可同时锁存4 个位置信息。
说明
● 使用DI 端子作为探针触发信号时，对DI 端子的逻辑设置无强制要求。
● 使用DI 端子作为探针触发信号时，可通过200A.14h(H0A.19) 和200A.15h(H0A.20) 设置探针信号的滤波窗口。
使用步骤
使用DI5 作为探针触发信号时，请按以下步骤设置：
需求：探针1 上升沿锁存位置，连续锁存。
1. 设置DI5 功能，对应参数2003.0Bh(H03.10)为38。
2. 设定探针功能(60B8h)：
3. 读探针状态60B9h
4. 读探针锁存位置探针的4 个位置信息分别记录在对象60BAh~60BDh中。
本例中若判断探针1 上升沿位置锁存功能已执行，通过读60BAh( 探针1 上升沿位置反馈锁存值，指令单位)
可读取位置信息。通过60D5h，可得到已锁存次数。

绝对值系统的设定：H0d.20=1 复位故障 H0d.20=2 复位故障和多圈数据
绝对值编码器既检测电机在旋转1 周内的位置，又对电机旋转圈数进行计数，单圈分辨率262144（218）， 可
记忆16 位多圈数据。绝对值工作模式，在位置、速度和转矩控制模式下均可使用，伺服驱动器断电时编码器
通过电池备份数据，上电后伺服驱动器通过编码器绝对位置计算机械绝对位置，无需重复进行机械原点复归
操作。
SV630N 系列伺服驱动器匹配绝对值编码器时，需设置电机编号2000.01h(H00.00)=14101（汇川绝对值编码
器）， 根据实际应用情况设置2002.02h(H02.01)（绝对值系统选择）。初次接通电池时会发生E731.0 编码器
电池故障，需设置200D.15h(H0d.20)=1 复位编码器故障，再进行原点复归操作。
说明
修改2002.03h(H02.02)( 旋转方向选择)、200D.15h(H02.04)（绝对编码器复位使能）操作、或者修改机械齿轮比时， 机械
位置会发生突变，因此需要进行原点复归操作。使用伺服驱动器内部原点复归功能时，原点复归结束伺服驱动器内部会自
动计算机械绝对位置与编码器绝对位置偏差，并存储在伺服驱动器EEPROM 中。

汇川变频器报Er*49故障参数读写异常
故障原因：
EEPROM 芯片损坏
解决方案：
更换主控板