功能说明
探针功能即位置锁存功能。它能锁存DI信号或电机Z 信号发生变化时的位置信息( 指令单位)。SV630N支持2
路探针，可同时记录每个探针信号的上升沿和下降沿对应的位置信息，即可同时锁存4 个位置信息。
说明
● 使用DI 端子作为探针触发信号时，对DI 端子的逻辑设置无强制要求。
● 使用DI 端子作为探针触发信号时，可通过200A.14h(H0A.19) 和200A.15h(H0A.20) 设置探针信号的滤波窗口。
使用步骤
使用DI5 作为探针触发信号时，请按以下步骤设置：
需求：探针1 上升沿锁存位置，连续锁存。
1. 设置DI5 功能，对应参数2003.0Bh(H03.10)为38。
2. 设定探针功能(60B8h)：
3. 读探针状态60B9h
4. 读探针锁存位置探针的4 个位置信息分别记录在对象60BAh~60BDh中。
本例中若判断探针1 上升沿位置锁存功能已执行，通过读60BAh( 探针1 上升沿位置反馈锁存值，指令单位)
可读取位置信息。通过60D5h，可得到已锁存次数。

绝对值系统的设定：H0d.20=1 复位故障 H0d.20=2 复位故障和多圈数据
绝对值编码器既检测电机在旋转1 周内的位置，又对电机旋转圈数进行计数，单圈分辨率262144（218）， 可
记忆16 位多圈数据。绝对值工作模式，在位置、速度和转矩控制模式下均可使用，伺服驱动器断电时编码器
通过电池备份数据，上电后伺服驱动器通过编码器绝对位置计算机械绝对位置，无需重复进行机械原点复归
操作。
SV630N 系列伺服驱动器匹配绝对值编码器时，需设置电机编号2000.01h(H00.00)=14101（汇川绝对值编码
器）， 根据实际应用情况设置2002.02h(H02.01)（绝对值系统选择）。初次接通电池时会发生E731.0 编码器
电池故障，需设置200D.15h(H0d.20)=1 复位编码器故障，再进行原点复归操作。
说明
修改2002.03h(H02.02)( 旋转方向选择)、200D.15h(H02.04)（绝对编码器复位使能）操作、或者修改机械齿轮比时， 机械
位置会发生突变，因此需要进行原点复归操作。使用伺服驱动器内部原点复归功能时，原点复归结束伺服驱动器内部会自
动计算机械绝对位置与编码器绝对位置偏差，并存储在伺服驱动器EEPROM 中。

汇川变频器报Er*49故障参数读写异常
故障原因：
EEPROM 芯片损坏
解决方案：
更换主控板

汇川变频器报Er*50故障外部输入故障
故障原因l:
DI 输入功能7 有效
解决方案：
复位运行

汇川变频器报Er*51功能码故障
故障原因：
1、功能参数设置异常
2、EEPROM 存储芯片异常
解决方案：
1、使用参数自检功能，查看出错功能后修改
2、更新主控板

汇川伺服报警 Eb00.0 可能是由多种原因引起的，总结了几个可能出现的情况可参考

1. 检查输出短路：检查驱动器输出是否短路，检查电机与驱动器接线是否有问题，或哪里接线是否短路。如有问题，及时更换，以免出现更大故障。
2. 检查电机接线：检查电机与驱动器的连线顺序是否正常，国标是电机线红白黑对应连接 uvw 端子。如果电机线不是原装的，需要重点排查线序和长度是否有问题，或者是否有脱落的情况。
3. 检查电源和接线：检查电源是否异常，接线是否有故障。
4. 检查模块：检查模块是否损坏。
5. 检查电机和编码器：检查伺服电机和编码器是否正常工作。
6. 查看故障代码：通过查看驱动器的故障代码来确定具体故障原因，并采取相应的措施进行修复。
如果以上方法无法解决问题，建议联系供应商或制造商获取技术支持或售后服务。

汇川伺服驱动器报警731含义及解决方法，之前是报警代码Er.740，现在换了电机又报警731，这是什么故障

解答：根据提供的信息，汇川伺服驱动器报警代码Er.731可能表示编码器多圈复位故障。这是在首次上电调试时可能出现的问题，需要设置H0D20=2进行编码器多圈复位。至于之前出现的报警代码Er.740，是速度跟踪误差过大造成的，也就是指实际跟随指令的速度与伺服系统控制的目标速度之间存在较大的差异。这可能是由于电机本身或者机械传动部分的异常导致的。 另外,逆变输出也有可能导致该错误出现，可以通过更换IO板来解决此问题；此外还有散热器过热等原因也会导致这个问题发生 。具体的原因还需要更深入的检查和诊断才能确定。

一、报警原因
汇川伺服驱动器报警E108.4通常表示伺服驱动器内部出现故障。这种故障可能是由于多种原因导致的，包括但不限于驱动器内部电路问题、参数设置错误、外部干扰等。
二、处理方法
针对汇川伺服驱动器报警E108.4，可以采取以下几种处理方法：

检查驱动器状态：首先，应仔细检查伺服驱动器的状态，包括其指示灯和显示屏上的信息，以获取更多关于故障的细节。
检查参数设置：确保伺服驱动器的参数设置正确无误。错误的参数设置可能导致驱动器无法正常工作，从而引发报警。
排除外部干扰：检查伺服系统周围是否存在可能干扰其正常工作的因素，如电磁干扰等。这些干扰因素可能导致驱动器误报故障。
联系技术支持：如果以上方法均无法解决问题，建议联系汇川的技术支持团队，寻求专业的帮助和指导。他们将能够提供更详细的故障诊断和处理建议。
三、预防措施
为了避免汇川伺服驱动器再次出现E108.4报警，可以采取以下预防措施：
定期维护：定期对伺服驱动器进行维护和检查，确保其处于良好的工作状态。
合理使用：遵循操作规程，合理使用伺服驱动器，避免过度负荷或不当操作。
保持清洁：确保伺服系统周围的环境清洁，减少灰尘和杂质对驱动器的影响。
四、汇川伺服E108.4报警详解
汇川伺服驱动器报警E108.4，这一提示信息表明伺服驱动器内部出现了某种故障。这种故障可能源自多种因素，例如驱动器内部的电路问题、不恰当的参数设置，或是外部干扰等。
五、深入探究汇川伺服报警原因
那么，究竟为何汇川伺服会发出E108.4的报警呢？这背后可能隐藏着多种原因，需要我们一一排查。无论是驱动器自身的电路问题，还是由于参数设置不当引发的故障，亦或是外部干扰导致的误报，都需要我们仔细分析并采取相应的应对措施。
六、汇川伺服报警的有效处理方法
面对汇川伺服驱动器报警E108.4的情况，我们应该如何应对呢？这里提供几种实用的处理方法供大家参考。首先，我们需要仔细检查伺服驱动器的状态，包括其指示灯和显示屏上的信息，以获取更多关于故障的细节。其次，我们要确保伺服驱动器的参数设置正确无误，因为错误的参数设置可能导致驱动器无法正常工作。此外，我们还需要排查是否存在外部干扰因素，如电磁干扰等，这些干扰可能误导驱动器发出误报。如果以上方法都无法解决问题，建议联系汇川的技术支持团队，寻求专业的帮助和指导。他们将能够提供更详细的故障诊断和处理建议。
七、汇川伺服报警的预防措施
为了避免汇川伺服驱动器再次出现E108.4报警，我们可以采取以下预防措施。首先，定期对伺服驱动器进行维护和检查，确保其始终处于良好的工作状态。其次，在操作过程中要遵循规程，避免过度负荷或不当操作可能引发的故障。最后，保持伺服系统周围的环境清洁，减少灰尘和杂质对驱动器的影响。通过这些预防措施，我们可以有效地降低汇川伺服驱动器报警E108.4的风险。
八、驱动E108.4报警概述
汇川伺服驱动器报警E108.4，意味着伺服驱动器内部发生了某种故障。这种故障可能源于多种因素，包括驱动器内部的电路问题、不恰当的参数配置，或是外部干扰等。接下来，我们将深入探讨这一报警背后的可能原因及相应的处理方法。
伺服驱动器报警E108.4的常见原因，通常与频繁的读写操作有关，特别是对存储区域的访问。这种频繁的读写操作可能会对伺服驱动器的内部电路造成压力，从而触发报警。
EEPROM单个数据存储频率过高，长期以该频率存储可能导致EEPROM损坏。
确认方法：
检查功能码H0B.90和H0B.91。H0B.90将显示存储过多的功能码或对象字典（以16进制显示）。若H0B.91=15，则H0B.90所显示的是软件内部变量。
使用示波器通道观察“Func测试1”，请注意以16进制显示。此通道将展示EEPROM当前的存储地址。
通过示波器通道“Func测试2”来查看实际的存储次数。
3、驱动报警的处理方法
为避免通讯问题导致驱动报警，可以尝试调整伺服驱动的参数值。具体来说，将H0E01和H0902参数设置为0，可能会帮助解决问题。以下是详细的解说内容，供您参考：

电网波动、制动失效、负载过大——排查电源缺相与制动电阻阻值，更换老化电容并延长减速时间，精准消除汇川伺服Er.207过压报警，确保设备快速恢复高效运转。
汇川伺服驱动器显示 Er.207 报警，一般和过压故障相关。下面为你详细说明可能的成因并分享维修技巧。
故障成因详细说明
电源供电问题
输入电压过高：当电网电压不稳定，出现瞬间浪涌或者长时间高于驱动器额定输入电压范围时，会使驱动器直流母线电压升高，触发过压保护报警。比如工厂内大型设备启动或停止时，可能会引起电网电压波动。

电源缺相：三相电源中若有一相缺失，会导致电压不平衡，使得驱动器整流后的直流母线电压异常升高，进而引发报警。
再生能量处理问题
制动电阻选择不当：如果制动电阻的阻值过大，在电机减速或制动过程中，再生能量无法及时通过制动电阻消耗掉，就会使直流母线电压升高。若阻值过小，则可能导致制动电阻过热甚至损坏。
制动单元故障：制动单元负责控制制动电阻的投入和切除。当制动单元出现故障，如开关管损坏、控制电路异常等，无法正常控制制动电阻工作，再生能量不能有效消耗，造成直流母线电压过高。
负载惯量过大：当负载的惯性较大时，电机在减速或停止过程中会产生大量的再生能量。如果驱动器的制动能力不足，无法及时消耗这些能量，就会导致直流母线电压上升。
驱动器内部电路故障
直流母线电容故障：直流母线电容用于平滑直流电压，当电容老化、鼓包、漏液或容量下降时，其滤波效果变差，会使直流母线电压波动增大，容易触发过压报警。
电压检测电路故障：驱动器通过电压检测电路实时监测直流母线电压。若该电路中的传感器、放大器等元件损坏，可能会导致检测到的电压信号不准确，使驱动器误判为过压故障。
参数设置问题
减速时间设置过短：如果减速时间设置得太短，电机在短时间内快速减速，会产生大量的再生能量。而驱动器来不及将这些能量消耗掉，就会导致直流母线电压升高。
维修技巧分享
电源方面的检查与维修
测量输入电压：使用万用表或电压测试仪测量驱动器的输入电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内。如果电压过高，可联系供电部门进行调整，或安装稳压器来稳定电压。
检查电源缺相：通过观察驱动器的输入电源指示灯或使用万用表测量三相电压，判断是否存在缺相情况。若有缺相，检查熔断器是否熔断、接触器触点是否良好、电源线是否断路等，并进行相应的修复或更换。
再生能量处理部件的检查与维修
检查制动电阻：使用万用表测量制动电阻的阻值，与标称阻值进行对比。若阻值偏差过大，应更换合适的制动电阻。同时，检查制动电阻的外观是否有烧焦、开裂等损坏迹象。
检测制动单元：使用示波器等仪器检测制动单元的控制信号和输出电压，判断其是否正常工作。若制动单元损坏，需进行维修或更换。
评估负载惯量：如果负载惯量过大，可考虑增加制动电阻的功率或容量，或者延长减速时间，以增加驱动器消耗再生能量的能力。
驱动器内部电路的检查与维修
检查直流母线电容：观察直流母线电容的外观，看是否有鼓包、漏液等现象。如有，应及时更换电容。使用电容表测量电容的容量，若容量下降超过规定范围，也需更换电容。
排查电压检测电路：检查电压检测电路中的传感器、放大器等元件是否有损坏。可以通过测量其输出信号来判断是否正常，若信号异常，则需要更换相应的元件。同时，检查电路的连接是否牢固，有无松动、虚焊等问题。
参数设置的调整
调整减速时间：进入驱动器的参数设置界面，适当延长减速时间，使电机在减速过程中产生的再生能量能够有足够的时间被消耗掉。调整后进行测试，观察是否还会出现 Er.207 报警。

Er.136故障可能由电机短路、散热不良或参数错误触发。排查时先检查电机绝缘电阻，更换损坏元件；清理散热通道，更换风扇；核对驱动器参数设置，更新控制程序。硬件到软件层层击破，确保设备快速恢复运行。
汇川驱动器通电报 Er.136 故障代码，可能由多种原因导致，以下是相关分析及修理方法：
故障原因分析
硬件问题：
电机绕组短路：电机长期使用、老化或受外部冲击，可能使绕组内部出现短路，导致电流异常增大，触发该报警。
驱动器电路板损坏：电路板上元件损坏或焊点脱落，会影响信号传输和电路正常工作，进而引发故障。
散热不良：驱动器散热风扇故障、散热通道堵塞或环境温度过高，都可能导致内部温度过高，触发过流保护机制，出现 Er.136 报警。
编码器故障：伺服电机的编码器出现故障，如编码器损坏、连接线路断路或短路等，可能会引起该故障，因为编码器用于反馈电机的位置信息，其故障会影响驱动器对电机的控制。

软件及参数设置问题：
控制程序错误：驱动器的控制程序中存在 bug 或逻辑错误，可能导致无法正确执行指令，从而引发报警。
参数设置不当：驱动器的参数设置对于其正常运行至关重要。如电机型号、控制方式、通信协议等关键参数设置错误，可能引起通讯异常等问题，触发 Er.136 故障。
修理方法
硬件检查与维修：
电机检查：检查电机绕组的绝缘情况，使用绝缘电阻测试仪测量绕组对地、相间的绝缘电阻，若电阻值过低，表明存在短路，需修复或更换电机。
驱动器电路板检查：打开驱动器外壳，仔细观察电路板上的元件，查看有无电容鼓包、电阻烧焦、芯片炸裂等损坏迹象。对于可疑元件，使用万用表等工具进行检测，若元件损坏，更换同型号元件。同时，检查焊点是否有脱落、虚焊等情况，如有，需重新焊接。
散热系统检查与改善：检查冷却风扇是否正常运转，清理散热通道内的灰尘和杂物，确保气流顺畅。若风扇损坏，及时更换。同时，确保驱动器周围环境温度在正常范围内，必要时增加散热设备或改善通风条件。
编码器检查：检查编码器与电机的连接是否牢固，线路是否有破损、断路或短路。可以使用示波器等工具检查编码器的输出信号是否正常。若编码器损坏，需更换新的编码器。
软件及参数调整：
更新控制程序：如果怀疑控制程序存在问题，联系汇川技术支持获取最新的控制程序，按照操作手册进行更新。更新前，务必备份好原有的程序和数据。
检查和调整参数：根据电机的规格和实际需求，进入驱动器的参数设置界面，检查并重新设置电机型号、控制方式、通信协议等关键参数，确保它们与电机的要求相匹配。