汇川伺服报警故障代码大全
发布时间：2025年7月4日 分类：行业资讯 浏览量：106
汇川伺服报警故障代码大全涵盖多种型号和系列，主要包括参数异常、编码器故障、过流/过压、通信异常等类别，具体代码需结合驱动器型号和实际应用场景分析。
主要故障代码分类及处理
参数异常类。
Er.101：H02及以上组参数异常，需重新设置驱动器型号和电机型号，或恢复系统参数初始化（H02-31=1）。
Er.102：可编程逻辑配置故障，通常因软件版本不匹配或硬件通信问题导致。
编码器相关故障。
Er.136：电机ROM数据校验错误或参数未存入，需检查参数匹配性或重新写入。
Er.740：编码器通信异常，可能因线路干扰、连接不良或编码器损坏，需检查屏蔽线或更换编码器。
Er.731：编码器电池失效，需更换电池并设置H0D20=1清零。
电气故障。
Er.210：输出对地短路，排查动力线绝缘或电机内部短路。
Er.400/Er.410：主回路过压/欠压，检查制动电阻配置或输入电源稳定性。
运动控制异常。
Er.234（飞车故障）：速度/转矩指令方向冲突，需优化位置环增益或启用速度前馈。
Er.630：电机堵转，检查机械负载或传动机构。
其他常见代码
Er.950/952：超程警告，需调整限位参数或机械位置。
Er.A33：编码器线断裂，需更换线缆或检测插头。
处理原则
不可复位故障（如部分NO.1类）：需专业检修，不可自行操作。
可复位故障：通过参数复位（H0D–01=1）或控制字信号（0x6040 bit7）清除。
警告类（NO.3）：消除故障源后自动复位。
