汇川伺服报警E831.0：AI1零偏过大解决方案

汇川伺服驱动器SV660N系列E831.0：AI1零偏过大
故障原因：
1.排查是否有接线错误或者干扰
2.伺服驱动器故障
确认方法：
1.参考正确配线图检查配线；
2.去掉AI1接线，测量实际端子处电压是否超过0.5V。
解决方案：
1.采用双绞屏蔽线重新接线，缩短线路长度，增大AI1端子输入滤波时间；
2.若没有超过，更换伺服驱动器。