汇川伺服报警E601.0故障解决方案

故障含义：E601.0：原点回归警告
故障原因：
1、.原点开关故障
2、限定查找原点的时间过短
3、高速搜索原点开关信号的速度过小
确认方法：
1、原点复归时一直在高速搜索而没有低速搜索过程。原点复归高速搜索后，一直处在反向低速搜索过程。
2、查看H05.35h所设定时间是否过小
3、查看回零起始位置距离原点开关的距离，判断6099.01h所设定速度值是否过小，导致寻找原点开关的时间过长
解决方案：
1、若使用的是硬件DI，确认2003h组已设置对应的DI功能，然后检查DI端子接线情况，手动使DI端子逻辑变化时，通过H0B.03监控伺服驱动器是否接收到对应的DI电平变化。若原点信号为Z信号，而始终找不到原点信号，确认Z信号情况。
2、增大H05.35。
3、增大6099.01h。