汇川伺服驱动器SV660系列报警E510.0：分频输出过速解决方案

故障代码：E510.0：分频输出过速
产生机理：
故障原因：
使用脉冲输出功能(H05.38=0或1)时，输出脉冲频率超过硬件允许的频率上限(8MHz)。MCU检测到FPGA反馈的脉冲增量过大
确认方法一：
H05.38=0(编码器分频输出)时，计算发生故障时的电机转速对应的输出脉冲频率，确认是否超限。输出脉冲频率(Hz)=电机转速（rpm）÷60×H05.17
确认方法二：
H05.38=1(脉冲指令同步输出)时，输入脉冲频率超过2MHz或脉冲输入管脚存在干扰。● 低速脉冲输入管脚：集电极开路输入端子：PULLHI、PULSE+、PULSE‑、SIGN+、SIGN‑，最大脉冲频率200kpps。● 高速脉冲输入管脚：差分输入端子：HPULSE+、HPULSE‑、HSIGN+、HSIGN‑，最大脉冲频率：8Mpps。
解决方案一：
减小H05.17(编码器分频脉冲数)，使得在机械要求的整个速度范围内，输出脉冲频率均小于硬件允许的频率上限。
解决方案二：
减小输入脉冲频率至硬件允许的频率上限以内。请注意：此时，若不修改电子齿轮比，电机转速会减小。若输入脉冲频率本身已较高，但不超过硬件允许的频率上限，应做好防干扰措施(脉冲输入接线使用双绞屏蔽线，设置管脚滤波参数H0A.24或H0A.30)，防止干扰脉冲叠加在真实脉冲指令上，造成误报故障。