汇川伺服驱动器SV630系列报错E620.0怎么解决？

故障原因:E620.0：电机过载
产生机理：
电机累积热量过高，且达到故障阈值。
原因1.电机接线、编码器接线错误、不良
确认方法：对比正确“接线图”，查看电机、伺服驱动器、编码器相互间线。
解决方法：按照正确接线图连接线缆；优先使用汇川标配的线缆；使用自制线缆时，请按照硬件接线指导制作并连接。
原因2.负载太重，电机输出有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转
确认方法确认电机或伺服驱动器的过载特性：查看伺服驱动器平均负载率(H0b.12)是否长时间大于100.0%。
解决方法：更换大容量伺服驱动器及匹配的电机；或减轻负载，加大加减速时间。
原因3.加减速太频繁或者负载惯量很大
确认方法计算机械惯量比或进行惯量辨识，查看惯量比H08.15；确认伺服电机循环运行时单次运行周期。
解决方法增大单次运行中的加减速时间。
原因4.增益调整不合适或刚性太强
确认方法观察运行时电机是否振动，声音异常。
解决方法重新调整增益。
原因5.伺服驱动器或者电机型号设置错误
确认方法查看总线编码器中存储的电机型号(H00.00和伺服驱动器型号H01.10)。
解决方法查看伺服驱动器铭牌，设置正确的伺服驱动器型号(2001.0bh(H01.10)) 和电机型号更新成匹配机型。
原因：6.因机械因素而导致电机堵转，造成运行时的负载过大
确认方法由汇川驱动调试平台或面板显示，确认运行指令和电机转速(H0b.00)：● 位置模式下运行指令：H0b.13(输入位置指令计数器)● 速度模式下运行指令：H0b.01(速度指令)● 转矩模式下运行指令：H0b.02(内部转矩指令)确认对应模式下，是否运行指令不为0，而电机转速为0。
解决方法排除机械因素。
原因7.伺服驱动器故障
确认方法断电后，重新上电仍报故障
解决方案：更换伺服驱动器。

说明
当E620.0、E630.0、E640.0、E640.1、E650.0中任意故障产生后，需要延时H0A.56设定的时间后，才可以执行故障复位和软件复位。
该故障必须停机30s 再运行。