汇川伺服驱动报警E631.4：P-Mos短路解决方案

故障含义：E631.4：P-Mos短路
产生机理：
抱闸电路故障。
故障原因：
使用抱闸功能时，抱闸电路PMOS短路
确认方法：
确认接好抱闸线，重新上电仍报警。
解决方案：
1. 更换伺服驱动器；
2. 关闭抱闸开关H02.16。