汇川伺服电机报警E740.6：编码器写入故障解决方案

E740.6：编码器写入故障
产生机理：
编码器写入失败。
故障原因：
角度辨识后位置偏置写入失败
确认方法：
更换可正常使用的编码器线缆，若更换后不再发生故障，则说明原编码器线缆损坏。将电机处于同一位置，多次上电并查看H0b.17，电角度偏差应该在+-30°内。
解决方案：
更换可正常使用的编码器线缆。如果不是，则编码器本身问题较大，需要更换伺服电机。