汇川伺服驱动器报E630.0如何解决

故障名称：E630.0：堵转电机过热保护
产生机理：
电机实际转速低于10rpm，但转矩指令达到限定值，且持续时间达到H0A.32设定值。
原因1.伺服驱动器U V W输出缺相、断线、相序接错
确认方法：无负载情况下进行电机试运行，万用表测量检查接线是否断线，确认线缆相序是否正确。
解决方法按照正确配线重新接线，或更换线缆。
原因2.电机参数不正确：电机参数不对（尤其极对数）、电机未做角度辨识
确认方法读取H00组参数，确认极对数是否正确；多次对电机做角度辨识，并确认H00.28参数是否一致。
解决方法修正电机参数。
原因3.通讯指令受干扰
确认方法：确认上位机指令是否存在抖动、通讯被干扰。
解决方案：检查上位机与伺服通讯线路是否受到干扰。
原因4.因机械因素导致电机堵转
确认方法：由汇川驱动调试平台或面板显示，确认运行指令和电机转速H0b.00：● 位置模式下运行指令：H0b.13(输入位置指令计数器)● 速度模式下运行指令：H0b.01(速度指令)● 转矩模式下运行指令：H0b.02(内部转矩指令)确认对应模式下，是否运行指令不为0，而电机转速为0。确认电流反馈（转矩指令）波形。
解决方案：排查机械因素是否存在卡死、偶尔卡顿、偏心状况。
说明
当E620.0、E630.0、E640.0、E640.1、E650.0中任意故障产生后，需要延时H0A.56设定的时间后，才可以执行故障复位和软件复位。该故障必须停机30s 再运行。