汇川伺服驱动器E731.0怎么清除

绝对值系统的设定：H0d.20=1 复位故障 H0d.20=2 复位故障和多圈数据
绝对值编码器既检测电机在旋转1 周内的位置，又对电机旋转圈数进行计数，单圈分辨率262144（218）， 可
记忆16 位多圈数据。绝对值工作模式，在位置、速度和转矩控制模式下均可使用，伺服驱动器断电时编码器
通过电池备份数据，上电后伺服驱动器通过编码器绝对位置计算机械绝对位置，无需重复进行机械原点复归
操作。
SV630N 系列伺服驱动器匹配绝对值编码器时，需设置电机编号2000.01h(H00.00)=14101（汇川绝对值编码
器）， 根据实际应用情况设置2002.02h(H02.01)（绝对值系统选择）。初次接通电池时会发生E731.0 编码器
电池故障，需设置200D.15h(H0d.20)=1 复位编码器故障，再进行原点复归操作。
说明
修改2002.03h(H02.02)( 旋转方向选择)、200D.15h(H02.04)（绝对编码器复位使能）操作、或者修改机械齿轮比时， 机械
位置会发生突变，因此需要进行原点复归操作。使用伺服驱动器内部原点复归功能时，原点复归结束伺服驱动器内部会自
动计算机械绝对位置与编码器绝对位置偏差，并存储在伺服驱动器EEPROM 中。