汇川卧式伺服刀塔是集本公司专业人员十多年的开发生产经验，并经数百万次大量试验而推出的高性能产品，具有以下特点：
● 专用汇川伺服电机驱动，结构紧凑，动作可靠，换刀迅速；
● 专用驱动器，适用各种控制器，I/O 信号PNP 或NPN 方式均可；
● 多种控制模式，可实现刀位归零、双向就近自动换刀及单向点动换刀功能；
● 刀位自动记忆，开关机后无需回零，联接编程简单方便；
● 大直径精密三联齿盘定位，大口径油缸夹紧，精度高，夹紧力大，刚性强，适合重切削和精密加工；
● 高性能密封件密封，配合表面均采用淬火精磨工艺，经久耐用；
● 可变型为卧式分度头，能实现2、3、4、6、8、12、24 等分间任意转换，适用范围广，成本低。
首先活塞在油压的作用下推动齿盘脱开，然后刀盘通过减速齿轮在伺服电机带动下转位，完成粗定位，最后活塞在油压的作用下使齿盘啮合夹紧，刀盘实现精定位完成换刀动作。刀塔分两种工作模式，分别为：回零、自动。
回零模式：
必须且仅在以下几种情况下执行一次，用于驱动器确定1 刀号位置。
① 接线后第一次通电试转；
② 更换或重新安装伺服电机；
③ 更换驱动器；
④ 重新安装或更换任一齿轮；
⑤ 换刀时突然断电，未转到工作位置；
⑥ 换刀时发生撞车，刀盘偏位。
自动模式： 用于实现自动就近选刀功能。
系统换刀功能
1.上电后，非换刀状态下（包括换刀出错报警后按系统复位键后）系统需输出锁紧信号，锁紧刀塔。
2. 换刀开始后，系统输出松开信号，使松开电磁阀得电，同时输出伺服启动（使能son）和目标刀号（4 位）。注意：3 种信号需要同时输出。
3. 松开电磁阀得电后，开始松开刀塔，当刀塔松开接近开关动作后会反馈给系统松开信号。系统收到松开信号后，延时T1（默认0s），给出触发/归零（PTRG）信号，该信号需保持到刀塔锁紧后断开。
4. 刀塔开始自动转位，当到达目标刀号后，会输出定位完成及相应刀号。系统给出触发/归零（PTRG）信号后延时T2（默认0.2s），比较刀号（4 位），再比较定位完成，正确后开始输出锁紧信号，使锁紧电磁阀得电。
5. 锁紧电磁阀得电后，开始锁紧刀塔，当刀塔锁紧接近开关动作后会反馈给系统锁紧信号。系统收到锁紧信号后，延时T5（默认为0s），把伺服启动（使能son）、触发/归零（PTRG）信号和目标刀号都清除掉，只保留锁紧信号。
注意：
当换刀出错报警后如果在手动模式下按系统复位键，需要输出锁紧信号，清除其他输出。未按复位前保持原输出（如发生刀塔故障时可根据信号判断问题）。刀塔报警按复位后手动模式下需要可以换刀（便于查找故障原因）
系统回零功能
方式1:回零时需要松开和锁紧刀塔，可用“回零模式＋（数字0）长按1 秒”启动，切换松开和锁紧。用“回零模式＋（换刀长按5 秒）”启动输出；给模式（ MDC ）号脚信号0.5 秒后，同时给触发／归零（ PTRG )、模式（ MDC ）号脚信号0.5 秒。回零功能需防止误操作，刀塔回零启动后给出警告信息“注意已将当前刀号设定为1 号刀”。方式2：用“回零模式＋（换刀长按5 秒）”后系统输出松开信号松开刀塔，回时给出提示“刀塔已松开，请手动盘至1 号刀位后，再按一次换刀键完成回零”，当用户完成操作后，系统输出锁紧信号锁紧刀塔，延时1s 后，给模式( MDC ）号脚信号0.5 秒后，同时给触发／归零（ PTRG )、模式（ MDC ）号脚信号0.5 秒。驱动输出1 号刀信号后系统给出提示“注意已将当前刀位设定为1 号刀”。
系统急停功能
当按下急停功能时，系统需断开伺服启动（使能son )，终止换刀。运转中如按下复位键不终止换刀。
系统报警注意事项：
①当刀塔驱动报警时，需报警“刀塔驱动报警”
②换刀过程中如未收到松开信号导致无法正常换刀，系统需要给出报警“刀塔未松开”。
③换刀过程中如松开换刀后比较刀号与目标刀号不符，无法完成换刀，系统需要给出报警“刀塔刀号不符”。
④换刀过程中如未收到锁紧信号导致无法完成换刀，系统需要给出报警“刀塔未锁紧”。
⑤当系统产生刀塔报警时，即使再收到所需要的输人信号，仍需停止换刀流程的下一
步动作的输出信号，特别是（ PTRG ）信号，以防止报警后突然换刀。特别提醒：梯形图必须严格按流程编写。

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